工业物联网及智能制造解决方案提供商
- 首页
> 关于我们
中环手持操控终端-特种无人车解决方案
一、方案概述
本方案依托中环ZH-3588-101H手持操控终端，构建一个可靠、高效的特种无人车操控系统。旨在满足各种任务中对无人车的远程精确控制、实时数据交互以及复杂环境下稳定作业的需求，系统执行能力。
二、硬件连接与适配
1. 操控终端与无人车通讯连接：利用ZH-3588-101H集成的4G/5G通信组件、自组网电台（可选外置集成电台增强信号），通过对应的SMA3 - 6（4G/5G天线）、SMA1（WIFI天线，可用于近距离高速数据传输）以及电台接口（X03），与无人车建立稳定的无线通讯链路。在复杂电磁环境或信号遮挡区域，优先使用自组网电台保障通讯，确保操控指令及时传达和车辆状态数据实时回传。
2. 电源适配：操控终端采用12.6VDC/3A供电接口（X04航插），确保自身电力稳定供应。对于无人车，若其电源接口与操控终端不匹配，配备专用电源转换模块，保证两者在电力系统上的兼容性，避免因电力问题导致设备故障或通讯中断。
3. 物理连接与固定：为便于携带和操作，设计专门的便携固定支架，同时，确保各天线伸展不受阻碍，以获得最佳信号接收效果。
三、软件功能定制
1. 操控界面优化：基于Ubuntu、Linux或麒麟操作系统，针对特种无人车操控需求，定制简洁直观的图形化操控界面。在10.1寸电容触摸显示屏上，将左右双摇杆和8个功能按键对应不同的车辆操控功能，如摇杆控制车辆前进、后退、转向，功能按键实现车辆武器系统激活、摄像头切换、紧急制动等操作。
2. 数据实时显示与处理：利用终端强大的处理能力（RK3588处理器、标配16G DDR4内存），实时接收并解析无人车回传的位置、速度、姿态、设备状态等数据，以图表、数字等形式在屏幕上清晰展示。当数据出现异常（如车辆故障、偏离预设路线）时，及时发出警报提醒操作人员。
3. 导航与路径规划：借助操控终端支持的GNSS功能，结合地图数据，为无人车规划任务路线。操作人员可在地图上手动标记目标点，系统自动生成最优行驶路径，并能根据实时路况进行动态调整。
四、安全与防护措施
1. . 数据安全：在通讯过程中，采用高强度加密算法对操控指令和车辆数据进行加密传输。
2. 设备防护：ZH-3588-101H整机防护等级达IP65，具备良好的防尘防水性能，适应沙尘、雨水等恶劣环境。在极端温度环境（-20~50℃）下，提前对设备进行预热或降温处理，确保设备正常运行。定期对设备进行维护保养，检查外壳完整性、接口连接情况以及天线性能，及时更换受损部件。
3. 操作安全：在操控软件中设置操作权限管理，不同级别操作人员拥有不同的操作权限，防止误操作。
下一页
下一页
联系方式